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机器人资讯
非标自动化机械手的定位精度和方式介绍
来源:huangpai    日期:2018-11-21    浏览量:

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。非标自动化机械手的定位精度是工作过程中的一个因素,那么就来为大家介绍非标自动化机械手的定位精度和方式介绍。

非标自动化机械手主要的技术参数有以下几点:

抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;

手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;

驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台上下料机械手,即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差。但可控制机械手的误差在一定范围之内。

测试机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式机械手水平的重要指标。

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