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焊接机器人
6轴工业机器人FD-B4
  • 6轴工业机器人FD-B4
  • 产品型号:FD-B4
  • 生产状态:量产中
  • 设备资料:
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    产品特点

      同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量

      机器的保养更加的方便

      上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便

      减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰

      最大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰,更容易取。




    技术参数

    综合名称

    FD-B4

    轴数

    6

    最大可载能力

    4KG

    位置重复精度

    ±0.08mm

    驱动容量

    2550W

    动作范围

    基本轴

    J1

    ±170°(±50°)

    J2

    155°~+90°

    J3

    170°~+180°

    手臂轴

    J4

    ±155°

    J5

    45°~+225°

    J6

    ±205°

    最大速度

    基本轴

    J1

    3.68rad/s{210°/s}3.32rad/s{190°/s}

    J2

    3.66rad/s{210°/s}

    J3

    4.66rad/s{210°/s}

    手臂轴

    J4

    7.33rad/s{420°/s}

    J5

    7.33rad/s{420°/s}

    J6

    10.5rad/s{600°/s}

    荷载能力

    允许

    J4

    10.1N*m

    J5

    10.1N*m

    J6

    2.94N*m

    允许惯性距

    J4

    0.38kg*

    J5

    0.38kg*

    J6

    0.03kg*

    机器人动作范围截图面积

    2.94*340°

    周围温度

    0--45

    周围湿度

    20—80%RH(无冷凝)

    本体重量

    154KG

    3轴可载能力

    10KG

    安装方法

    地面.倒挂.吊装

    本体颜色

    白色

    产品图片
    6轴工业机器人FD-B4

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    资料来源:huangpai   日期:2016-06-12   人气:3530
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